内衣通常指的是贴身穿的衣物，主要包括以下几种：
文胸：
包括调整型、运动型、睡眠型等，用于支撑和保护胸部。
内裤：
包括普通内裤、安全裤、生理裤、打底裤、功能型内裤等，用于保护和舒适。
背心：
如裹胸、抹胸、吊带背心等，提供额外的支撑和保护。
袜子：
包括短袜、长袜、丝袜等，提供舒适和时尚。
塑身美体内衣：
如背背佳、塑身内衣、提臀收腹裤、产后燃脂美体裤等，用于塑造身体线条。
家居服：
如睡衣、保暖内衣等，提供舒适和保暖。
其他：
如男性三角裤、孖烟囱等，提供舒适和保护。
现代内衣在设计和功能上有很多进步，如采用高科技材料和创新工艺，提供更好的舒适性和功能性。