在英语中，省略动词（如do）是一种常见的语言现象，通常发生在以下几种情况：
避免重复：
当从句中的谓语动词与主句中的谓语动词为了避免重复而省略时，例如：
主句："He does what he can."
从句："to help us improve our English."
这里，从句中的"do"被省略，是因为它与主句中的"does"重复，且省略后的句子意思不变。
口语中的简化表达：
在口语交流中，为了简化表达或加强语气，有时动词"do"会被省略，例如：
"I love you."
"I do love you."
这种省略在口语中很常见，但在正式书面英语中通常不会使用。
固定结构中的省略：
在某些固定结构中，动词"do"的省略是习惯用法，例如：
"The only thing you can do is （to） wait."
"All you need to do is （to） call them."
在这些结构中，"to"通常被省略，因为它是可省略的，并且省略后不影响句子的意思。
需要注意的是，省略动词"do"的用法需要根据上下文语境来判断是否合适，并非所有情况下都可以省略。在正式书面英语中，应谨慎使用，以免影响句子的清晰度和准确性