制作豆浆时，黄豆的浸泡时间通常推荐为6到16小时。以下是具体的建议：
浸泡时间
在室温20-25℃下，浸泡12小时可以让黄豆充分吸水。
夏季高温时，建议将黄豆放入冰箱冷藏，4℃下浸泡12小时，这大约相当于室温浸泡8小时的效果。
如果时间充裕，可以将豆子放冰箱里浸泡24小时，这样既可以获得最佳效果，操作起来也更方便。
浸泡目的
浸泡有助于黄豆吸水膨胀，细胞壁软化，从而提高出浆率，使豆浆更细腻，营养释放更充分。
注意事项
浸泡时间不宜过长，特别是在夏天，过长的浸泡时间可能导致细菌过度繁殖，影响豆浆的风味和安全性。
浸泡后的黄豆应及时加工，避免营养流失。
请根据个人情况和实际需求调整浸泡时间，以确保豆浆的口感和营养价值