RTK（Real-Time Kinematic）是一种实时动态相对定位技术，用于提高基于全球卫星导航系统（如GPS、BeiDou、Galileo、Glonass）获得的定位数据的精度。它通过实时处理两个测量站（基准站和流动站）的载波相位观测值差分，消除误差，解算出流动站的空间坐标，从而提供厘米级的实时定位精度。RTK技术广泛应用于图根控制测量、施工放样、工程测量及地形测量等领域，极大地提高了作业效率。
RTK的工作原理可以概括为以下几点：
1. 基准站将观测到的卫星数据通过数据通信链（如无线电或网络）实时发送给流动站。
2. 流动站同时接收来自卫星的信号和基准站的信号。
3. 流动站对接收到的信号进行实时处理，利用差分技术计算出自身的三维坐标。
4. 该过程需要使用专门的RTK软件，完成双差模糊度的求解、基线向量的解算和坐标转换。
RTK技术的优势在于能够快速获得高精度定位，但存在一些局限性，如需要架设本地参考站，且定位误差随移动站与基准站距离的增加而增大。