动量矩定理的公式是：
\[ M = I * \alpha \]
其中：
\（ M \） 是系统的动量矩。
\（ I \） 是系统的转动惯量。
\（ \alpha \） 是系统的角加速度。
动量矩定理表达了系统动量矩随时间的变化率与系统所受外力矩之间的关系。
正文
动量矩定理公式是什么
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