辅警通常指的是在公安机关及其人民警察的指挥和监督下，从事警务辅助工作的人员。他们不是正式的民警，没有行政执法权，也不具有正式编制。辅警的工作性质主要是辅助警察履行职责，他们可能会协助警方进行巡逻、调查、交通管理等警务活动。
辅警与有编制的民警相比，在编制、待遇等方面存在差异。有编制的辅警通常是通过事业单位考试公开招录，并纳入事业单位的考核办法，享有事业单位的编制待遇。而大多数辅警则是合同制或劳动派遣制，没有正式编制。
辅警的存在是为了弥补正式警力不足的问题，提高公安机关的工作效率和服务质量。不过，辅警的具体职责和工作范围可能因地区而异，并且随着法律法规的完善和社会治安需求的变化，辅警的角色和职责也在不断调整。