边检辅助人员的主要职责包括：
1. 协助边检民警进行车体检查、场地监管、秩序维护、安保防范等岗位工作任务。
2. 对出境、入境的人员及其行李物品、交通运输工具及其载运的货物实施边防检查。
3. 按照国家有关规定对出境、入境的交通运输工具进行监护。
4. 对口岸的限定区域进行警戒，维护出境、入境秩序。
5. 执行主管机关赋予的和其他法律、行政法规规定的任务。
6. 在海关关员或海关缉私警察的指挥和监督下完成日常行政管理等工作。
7. 协助缉私警察开展执法执勤和其他警务活动的辅助性、事务性工作。
8. 在海关执勤区域进行机动巡查，配合海关人员处理应急突发事件。
9. 完成上级领导交办的具体工作事项。
10. 保护执勤设施设备安全、完整，负责执勤现场设施设备管理和日常维护。
11. 接受口岸出入境旅客的咨询、求助，并及时报告相关情况。
12. 按时上下勤并做好勤务交接工作。
边检辅助人员通常需要根据岗位性质和实际需要，进行24小时轮班及夜间执勤。工资福利待遇方面，可能包括工资、伙食补助、夜班补贴、高温补贴等，以及五险一金等社会保障。单位可能提供包住、员工饭堂等福利。