南澳大桥是需要收费的。根据最新的收费标准，对于不同类型的车辆，收费如下：
一类车（≤9座）：单程收费48元，一次性收费96元；
二类车（10座-19座）：单程收费72元，一次性收费144元；
三类车（20座-39座）：单程收费96元，一次性收费192元；
四类车（≥40座）：单程收费144元，一次性收费288元；
五类车（特殊车型）：单程收费168元，一次性收费336元。
此外，节假日期间可能会有免票政策，例如春节、清明节、劳动节、中秋节和国庆节等，具体政策以官方最新通知为准。
需要注意的是，在通过南澳大桥时，有一些行为如超车、倒车、逆行、掉头，以及在桥面上停车、上下乘客等被禁止。