豆浆需要煮熟的主要原因包括：
破坏抗营养因子
豆浆中含有的胰蛋白酶抑制剂、脂肪氧化酶、植物红细胞凝集素等抗营养因子，在高温下会被破坏，从而减少对胃肠道的刺激。
消除有毒物质
生豆浆中含有的皂苷、尿素酶等有毒物质，在充分加热后会被破坏，避免引起中毒症状。
消化吸收
煮熟可以有效破坏蛋白酶抑制物，使得蛋白质更易于人体消化吸收。
防止“假沸”现象
加热豆浆至80℃以上可能出现泡沫，造成“假沸”现象，但此时有毒物质未被完全破坏，必须继续加热至真正沸腾。
总结来说，煮熟的豆浆更安全，有利于营养吸收并避免因含有抗营养因子和有毒物质引起的不适。通常建议将豆浆煮沸后，再文火煮五分钟以上，以确保安全饮用