24式太极拳的呼吸方法通常遵循以下原则：
自然呼吸法
初级习练者应采用自然呼吸法，通过意念引导，逐渐从胸式呼吸转变为腹式呼吸，使呼吸深长、细匀。
鼻式呼吸法
在动作配合呼吸时，应通过鼻子缓慢吸气，腹部和胸部膨胀，达到提气效果；呼气时，通过鼻子平缓呼气，让肺部的氧气慢慢释放，腹部和胸部缩回，达到放松效果。
吸气与呼气
吸气时，想象气息从涌泉穴引入丹田，吸足、吸满，并意在丹田；呼气时，想象气息从丹田呼至涌泉穴，意在涌泉穴，并徐徐呼出。
动作与呼吸的配合
起势时，重心移到右腿，提左腿时吸气，左脚下落踏实时呼气。
在进行各种动作时，如野马分鬃、白鹤亮翅等，吸气与呼气要与动作同步，以增强动作的流畅性和内在的气韵。
呼吸的调节
在练习过程中，要注意呼吸与动作的协调，保持呼吸的平稳和连贯，以达到更好的练习效果。
收式
练习结束时，可调整为自然呼吸1-2次，然后双手缓慢下落至体侧，左脚收回。
通过以上呼吸方法的练习，可以帮助身体更好地吸收氧气，促进氧气和能量的交换，增强身体的代谢功能，从而达到调节身心的作用。