地球内部结构由三个同心球层组成，分别是地核、地幔和地壳。
地核：
位于地球的中心，是地球体积最大的部分，占地球体积的15%左右。地核又分为外地核和内地核，其中外地核物质大致为液态，内地核物质为固态，主要由铁和镍等金属元素构成。地核的温度非常高，估计在5000℃以上，压力达到1.32亿千帕以上。
地幔：
位于地核之上，地壳之下，是地球体积最大、质量最大的一层，占地球体积的84%左右。地幔主要由致密的造岩物质构成，其厚度约为2865千米。
地壳：
是地球的最外层，也是我们生活的地方，占地球体积的1%左右。地壳由多组断裂的、大小不等的块体组成，厚度不均，平均厚度约为15千米。地壳主要由岩石和土壤构成，上部由花岗岩等轻质岩石组成，下部由玄武岩等重质岩石组成。
地震波的传播速度在不同深度的变化揭示了地球内部这些层的存在。地壳与地幔之间由莫霍洛维奇不连续面（Moho）分隔，地幔与地核之间由古登堡不连续面（Gutenberg）分隔