古代广东的称呼经历了多次变化，主要包括以下几个阶段：
1. 先秦时期：广东被称为百越之地，其中“粤”和“越”在古代文献中可互换使用，泛指岭南一带。
2. 秦朝时期：秦始皇统一岭南后，广东地区属于南海郡。
3. 汉朝时期：汉初赵佗据岭南三郡称南越国，广东成为南越国政权的中心地带。南越国被平定后，广东境内属交州。
4. 唐宋时期：广东被称为广南东路和广南西路，后简称广东和广西。
5. 五代及以后：广东和广西曾统称为广南，北宋时分设为广东和广西。
6. 明清时期：明朝设置广东省，广东省的称呼一直延续至今。
因此，广东在古代有“百越”、“南越”、“南粤”等称呼，简称“粤”