拿到驾照后上高速的时间要求如下：
一年实习期过后
一般情况下，拿到驾照后需要等待一年（12个月）才可以单独上高速。在这期间，驾驶人员必须在有三年以上驾龄的司机陪同下才能上高速。
实习期内
如果在实习期内擅自开车上高速，会被处以二十元以上二百元以下的罚款。特别是驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车时，需要由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
增加准驾车型后的实习期
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时，不受上述限制。
综上所述，拿到驾照后上高速的时间要求主要取决于是否处于实习期内。如果已经度过实习期（满12个月），则可以单独上高速；否则，必须有三年以上驾龄的司机陪同才能上高速。建议在实习期内严格遵守相关规定，确保行车安全。