北京历史上并没有正式规划所谓的一环路。北京环路的概念是随着城市的发展逐渐形成的。最初，北京内外城城墙还在时，并没有环路的设计。上世纪50年代，北京开始参考苏联的城市规划方式设计环路，但最初并没有形成完整的一环路。
北京的一环通常被认为是围绕故宫（紫禁城）的一圈路线，但这更多是一种非正式的说法，并没有像后来的二环、三环等官方正式命名。故宫外墙的一圈路线在历史上确实存在，但距离较短，因此并没有形成一条现代交通意义上的环路。
随着城市扩张和交通需求的增长，北京后续规划了二环、三环等更宽广的环路，以满足现代城市的交通需求。因此，虽然一环的概念在北京的民间有所流传，但它并没有像其他环路一样，被正式规划并建设