清朝没有收复澳门的主要原因可以归纳为以下几点：
地理位置 ：澳门位于珠江三角洲西岸，面积较小，且地理位置偏僻，对于清政府来说，澳门的战略和经济价值相对较低。经济利益：
澳门作为贸易港口，对清朝的对外贸易尤其是茶叶贸易具有重要意义。葡萄牙人在澳门的居住和贸易为清朝带来了经济利益，如税收等。
政治考量
清朝初期，政府更关注于内部稳定和对外扩张，澳门问题并未成为紧迫的议题。
清朝实行海禁政策，只允许广州作为对外贸易的港口，澳门成为了外国商人尤其是葡萄牙人进入内地的跳板。
清朝官员可能因私利而倾向于维持现状，不愿积极提议收回澳门。
军事因素：
尽管澳门的葡萄牙守军力量有限，但清朝考虑到自身军事实力，认为澳门难以成为军事威胁。
国际条约：
1887年签订的《中葡友好通商条约》正式承认了葡萄牙对澳门的殖民统治，清朝在此之后的实力已不足以改变这一现状。
葡萄牙的合作：
葡萄牙人在澳门守法纳税，并在一定程度上帮助明朝和清朝抵御外敌，这也是清朝考虑保留澳门的一个因素。
综上所述，清朝没有收复澳门主要是基于对澳门战略价值、经济利益、政治稳定和国际关系的综合考量。这些因素共同作用，使得澳门在清朝时期得以保留在葡萄牙的控制之下