工业总线是用于工业自动化系统中设备间通信的通信网络，常见的工业总线协议包括：
Modbus：
一种串行通信协议，主要用于连接工业电子设备，支持主从结构，实现设备监控和控制。
Profibus：
一种高速工业以太网协议，用于连接现场设备和控制器，具有高实时性、高可靠性和易于扩展的特点。
EtherCAT：
一种实时以太网协议，用于实现实时控制系统，具有低延迟、高带宽和易于集成的优点。
PROFINET：
一种基于以太网的工业自动化协议，用于实现实时通信，同样具有高实时性、高可靠性和易于扩展的特点。
CAN：
一种广泛应用于汽车、工控等领域的现场总线，具有低成本、高可靠性和易于实现的特点。
Ethernet/IP：
基于以太网的工业自动化通讯协议，支持实时控制和数据交换。
CC-Link：
一种工业以太网协议，由CLPA（CC-Link Partner Association）维护，用于连接工业设备。
IIC：
一种串行通信协议，用于微控制器和外围设备之间的通信。
232/485：
串行通信协议，用于设备间的数据传输。
Interbus：
一种现场总线，适用于汽车生产和其他工业自动化领域。
这些协议各有特点，适用于不同的工业应用场景。您可以根据具体需求选择合适的工业总线协议