泡发笋干的最佳时间取决于笋干的种类和硬度。以下是一些通用的步骤和推荐时间：
浸泡时间
对于较硬的笋干，建议先用清水浸泡24小时左右，中途可换水1-2次。
如果是嫩笋，一般泡发时间为2天左右。
对于特别硬的笋干，可能需要泡发三天左右，并且每天换水两到三次。
煮制时间
将浸泡好的笋干放入水中煮沸，然后转小火煮制，直至笋干变软。这个过程通常需要10分钟到2小时不等，具体取决于笋干的硬度。
后续处理
笋干煮好后，取出并拧干水分，可以用啤酒揉搓以增加其鲜嫩口感。
之后，将笋干浸泡在清水中，直到需要使用时取出。
请根据笋干的具体情况调整上述步骤和时间。