体内控制系统主要包括以下几种类型：
非自动控制系统
这是一个开环系统，其中控制部分不受受控部分的影响。
反馈控制系统
负反馈控制系统：受控部分发出的反馈信号能减低控制部分的活动，使系统保持稳定状态。
正反馈控制系统：受控部分发出的反馈信号能加强控制部分的活动，通常用于加速某些生理过程。
前馈控制系统
控制部分在反馈信息未作用之前直接向受控部分发出信息，调整受控部分的活动。
这些控制系统共同工作，维持人体的正常生理功能和适应外部环境的变化。神经系统、内分泌系统和免疫系统是体内控制系统的重要组成部分。