司隶是东汉时期设置的一种官职，其设立的原因主要有以下几点：
加强中央集权：
司隶校尉的职责之一是监察地方官员，确保地方政权对中央的绝对忠诚，从而加强中央对地方的控制。
维护法纪：
司隶校尉还负责巡视地方，维护法纪，确保中央政策在地方得到贯彻执行。
应对皇权挑战：
司隶校尉在设立之初，由于要面对诸王贵戚等皇权内部的挑战，因此被授予一定的军事权力，包括逮捕权和惩治权。
政治体制的完善：
随着汉朝政治体制的日益完善，中央对地方的监察需求也相应增加，司隶校尉的设置是对这一需求的响应。
特殊地位：
司隶校尉在朝会时与尚书令、御史中丞一起有专席，被称为“三独坐”，显示了其在当时政治体制中的特殊地位。
综上所述，司隶校尉的设置是东汉时期为了加强中央对地方的监察和控制，确保中央集权的稳定，以及维护法纪和皇权的一种重要政治措施