弹力是物体间由于相互挤压发生弹性形变而产生的力，旨在使物体恢复到原来的形状。以下是弹力的几种常见形式：
压力：
物体施加在另一个物体表面上的力，使其发生形变。
支持力：
物体受到来自另一个物体的向上的力，使其保持平衡状态。
拉力：
物体受到的使其沿某一方向移动的力，例如绳子对物体的拉力。
张力：
物体受到的使其保持张紧状态的力，例如弹簧或橡皮筋对其所拉伸部分的力。
推力：
物体施加在另一个物体上的力，使其沿某一方向移动。
浮力：
流体对浸入其中的物体施加的向上的力，这是流体力学中的一个概念，与弹力不同，但也是接触力的一种。
弹力产生的条件是物体间必须直接接触，并且物体在受到外力作用发生形变后，撤去外力物体能恢复原来的形状。弹力的方向总是与物体形变的方向相反