泰拳中，被认为最好的步伐是“三宫步”。三宫步是泰拳中最传统且基本的一种步法，它结合了步法和格档，应用灵活、富有弹性，主要利用人体的坚硬部位进行全方位的格档，是攻防的重要技巧。三宫步包括前进步、后退步、左移步和右移步，并能由此演化出环绕步、回转步、侧移步、换步等复杂而灵活的步法。
三宫步的特点包括：
斜三角形的步形，使移动时沿三角形路线进退。
动作发动时，可使精神与气劲合二为一，增强必胜信念。
灵活、准确而富有弹性，是泰拳手发挥进攻与防守技术的关键。
动作要求腿部力量，来源于扎实的基本功，如跑步、跳绳、步法跳跃移动等。
在泰拳实战中，三宫步对于控制距离、维持平衡和实施攻击起着至关重要的作用。
练习三宫步时，泰拳手需要反复进行，以达到进退敏捷、灵活自如的要求。