闭环控制是一种控制系统，其核心特点是系统能够接收并利用输出信号的信息来调整其输入信号，从而影响系统的输出，使得输出更加接近期望值。具体来说，闭环控制系统包含以下几个关键组成部分：
测量组件：
负责检测系统的输入和输出，并将相关信息传递给控制组件。
控制组件：
接收到测量组件的信息后，会根据预设的激励信号和外界变化作出相应的调整。
激励信号：
是控制组件用来调整系统行为的信号。
反馈系统：
将系统的实际输出信号反馈回控制组件，与期望的输出值进行比较，从而产生控制信号来调整系统的输入。
闭环控制系统相比于开环控制系统，具有更强的抗干扰能力和更高的控制精度，因为它能够根据实时反馈来纠正误差，确保系统稳定、准确地运行。例如，家用空调的温度控制就是一个典型的闭环控制系统，其中温度传感器检测到的实际温度会反馈给控制系统，控制系统再根据这个反馈来调整空调的工作状态，以维持设定的温度