凉拌毛豆的煮制时间通常为6-10分钟。以下是煮毛豆的步骤和注意事项：
1. 将新鲜毛豆清洗干净，用盐水浸泡10分钟以消毒和祛除污垢。
2. 大火将水烧开，加入少许油和盐，水再次沸腾后，放入毛豆。
3. 中小火煮6-10分钟，确保毛豆熟透。
4. 煮毛豆时，可以加入八角、香叶等香料增加风味。
5. 煮好后，立即捞出沥干水分，并迅速放入冰水中浸凉，以保持其脆绿色泽。
6. 准备凉拌料汁，如蒜末、辣椒末、生抽、香醋、蚝油、白糖、盐等，搅拌均匀后与毛豆拌匀。
7. 放入冰箱冷藏2小时以上，让毛豆充分吸收料汁的味道。
请根据个人口味和锅具火力适当调整煮毛豆的时间。需要注意的是，确保毛豆完全熟透以避免食物中毒问题