咖啡最早起源于非洲的埃塞俄比亚，大约在公元9世纪左右。根据传说，是埃塞俄比亚高地的一位名叫柯迪（Kaldi）的牧羊人发现他的羊群在吃了一种红色的果实后变得非常兴奋和活跃，从而发现了咖啡。咖啡的使用在非洲至少有上千年历史了。
咖啡的名称源自于阿拉伯语“Qahwah”，意即植物饮料。咖啡最初在阿拉伯地区被加工成饮料饮用，并逐渐流传到世界各地。咖啡在16世纪初传入欧洲，意大利威尼斯商人在1615年首次将咖啡带入了欧洲，并在1683年开设了欧洲首家咖啡馆。
咖啡的饮用习惯由西方传至东方，并逐渐成为一种流行的社交饮品。咖啡在18世纪正式以“coffee”命名，并随着时间的发展，形成了多种不同的咖啡饮用方式和文化