竖琴是一种大型拨弦乐器，具有悠久的历史，起源于古波斯（伊朗），据埃及古图记载，竖琴出现于公元前三、四千年。它拥有宽广的音域和独特的音色，能够产生余韵悠长的音乐效果。竖琴在结构上较为复杂，通常包含47根弦和7个踏板，用于改变弦音的高低，从而奏出所有调性。
在音乐表演中，竖琴不仅能够独奏，也常用于重奏和合奏，担任和声伴奏以及滑奏式的装饰句，为乐曲增添色彩性和表现力。由于其音色清澈空灵，有时在大型音乐会或歌剧中，竖琴会替代钢琴作为和声乐器使用。
竖琴在世界各地的许多文化中都有出现，并且在现代管弦乐团中占有重要地位。它不仅是音乐表演中的重要组成部分，也在各种ACGN（动画、漫画、游戏、小说）作品中作为道具或象征出现