五谷杂粮煮熟的时长取决于具体的食材种类、食材的硬度、煮粥的工具以及个人口味偏好。以下是一些通用的煮五谷杂粮的建议时间：
浸泡时间
通常需要提前将五谷杂粮浸泡3至5小时，以便软化。
煮粥时间
普通锅具煮粥一般需要40分钟至1小时。
高压锅煮粥大约需要20分钟至30分钟。
使用电饭煲煮粥，标准煮模式大约40分钟左右，精华煮或柴火饭模式也是40分钟左右，超快煮模式约30分钟，稀饭模式约60分钟。
煮饭时间
电饭煲煮五谷杂粮饭，口感最佳时间大约是40分钟左右。
特殊建议
如果喜欢更加软烂的口感，可以适当延长煮制时间。
煮好的杂粮粥可以焖煮十分钟再食用，这样口感会更好。
请根据您的具体情况调整煮制时间，例如使用不同材质的锅具、不同种类和硬度的杂粮等。