别驾是中国古代官名，全称为别驾从事史，亦称别驾从事。这一官职主要出现在汉朝，是州刺史的佐官。当刺史出巡其辖境时，别驾会乘坐驿车随行，并且因为其地位较高，通常不会与刺史同乘一辆车，而是单独乘坐一辆车，因此得名“别驾”。别驾的职责主要是协助刺史处理政务，如安排行程和汇总汇报工作，其工作性质类似于现在的秘书。
在汉朝的官制中，别驾属于国家在编人员，并领取国家俸禄。这一制度在西汉和东汉初期得以实施，但到了东汉末期，制度有所变化，各州刺史和州牧可以自辟别驾。
需要注意的是，在不同的历史时期，别驾的地位和职责可能会有所不同。例如，在隋朝初期，随着郡县的废除和州的设立，别驾被改为长史。唐朝初期，别驾曾被改为郡丞，后来又经历了变更，其中高宗时期再次将别驾改为长史。此外，在特定时期，如东晋咸康年间，江州曾设置别驾祭酒这一官职，但在南朝宋时期就不再设置