是的，美国绿卡属于移民的一种形式。绿卡是美国永久居民身份的证明，持有绿卡的人可以在美国居住和工作，并享受大部分公民权利，但不包括投票权和担任某些政府职务。绿卡持有者需要满足一定条件，如持续居住在美国，否则可能会失去绿卡身份。
美国公民与永久居民（绿卡持有者）之间存在一些重要区别：
1. 美国公民可以享受美国护照带来的便利，包括与其他国家互免签证的待遇。
2. 美国公民可以为直系亲属（如父母、配偶、子女和兄弟姐妹）申请移民，而永久居民则不能。
3. 美国公民享有更充分的政治权利和人身保障，包括选举权。
4. 绿卡持有者若离开美国超过一年，可能需要申请回美签证（reentry permit, I-327），否则可能失去永久居留权。
5. 绿卡持有者通常需要在持有绿卡一定年限后（通常是5年）才能申请归化入籍为美国公民。
需要注意的是，虽然绿卡持有者享有许多与美国公民相似的权利，但他们并不具备美国公民的法律地位，包括投票权和担任政府职务的权利。