公安机关的基层单位主要包括以下几种：
派出所：
负责辖区内的治安管理和服务工作，如户籍管理、案件办理等。
警务室：
通常设立在居民小区、商业街区等人员密集区域，负责社区治安秩序维护及提供便民服务。
交警大队或交警中队：
承担道路交通管理和交通安全宣传工作，查处违反交通法规的行为。
刑侦部门：
包括刑警队等，负责刑事侦查工作，调查刑事案件，搜集证据，抓捕犯罪嫌疑人。
消防部门：
负责消防监督、灭火救援等任务。
巡逻警察：
负责社会面巡逻防控，维护公共安全和秩序。
其他基层科、所、队：
如治安民警、基层刑警中队的刑侦民警、基层交警中队的交通民警、基层巡警队的巡逻民警等。
这些基层单位是公安系统的重要组成部分，直接面对社会、服务群众，承担着维护国家安全和社会稳定的重要任务