魏延对诸葛亮的畏惧主要基于以下几点：
诸葛亮的权威地位：
诸葛亮位高权重，深得刘备重用，在刘备去世后，诸葛亮的影响力依旧强大，魏延作为武将自然忌惮诸葛亮的权威。
诸葛亮的智谋：
诸葛亮不仅智谋出众，在军事、外交、文学等方面都有卓越的才能，魏延作为武将，在智谋方面难以匹敌。
诸葛亮的赏罚分明：
诸葛亮治军严明，对有功者赏，对有罪者罚，这种纪律性让魏延感到畏惧。
诸葛亮对魏延的看法：
诸葛亮曾称魏延“脑后长反骨”，暗示魏延有反叛之心，这让魏延对自己的地位感到不安。
历史记载与文学描绘：
在罗贯中的《三国演义》中，也有对魏延畏惧诸葛亮的文学描绘，加深了人们对此印象。
个人性格与处境：
魏延本身性格高傲，但在政治上与杨仪等人不和，诸葛亮去世后，不愿意委曲求全，最终导致悲剧性的结局，诸葛亮的猜忌只是起到了催化作用。
综上所述，魏延对诸葛亮的畏惧是多方面因素共同作用的结果，既有诸葛亮的个人魅力和权威地位，也有魏延自身性格和处境的影响