魏延被认为是三国时期蜀汉的名将，但在历史上，他因与杨仪的争斗失败而被扣上了谋反的帽子，实际上他并没有真正造反。以下是关于魏延造反原因的一些分析：
个人才能未得到充分发挥
魏延在刘备时期曾得到重用，但在刘备去世后，诸葛亮对他的态度变得模糊，这可能让魏延感到怀才不遇。
性格孤傲，与同事关系紧张
魏延性格矜高，不善于与其他将领相处，例如在议事时曾拔剑逼问同事，这导致他与一些同僚关系紧张。
军事策略与诸葛亮不合
魏延反对诸葛亮稳扎稳打的北伐战略，提议冒险的子午谷计划，这加剧了他与诸葛亮之间的矛盾。
政治斗争失败
魏延在诸葛亮去世后，因私愤率先攻击杨仪，而士卒不从，最终导致他被杀。
历史评价与演义的差异
《三国志》对魏延的评价是性矜高，而演义中则有“魏延脑后有反骨”的说法，暗示他天生反叛。
杨仪的陷害
一些观点认为魏延的失败部分是因为杨仪的陷害，杨仪作为文官，与魏延的武官身份存在天然的矛盾。
军事才能与战略眼光
尽管魏延有军事才能，但他的战略眼光有时过于自信，例如他对子午谷计划的自信可能导致了失败。
缺乏派系支持
魏延在蜀汉并没有得到足够的派系支持，这也是他最终失败的原因之一。
总结来说，魏延并没有真正造反，而是因为与杨仪的政治斗争失败，加上性格孤傲和军事策略上的失误，被扣上了谋反的帽子。他的死，可以说是个人性格与当时政治环境共同作用的结果