皮卡车年审的费用因地区、车辆类型和具体服务内容而有所不同。根据提供的信息，以下是皮卡车年审费用的大致范围：
车辆安检费：
根据皮卡车排量和所在地区的定价标准收取，一般在200-800元之间。
1.3吨以下皮卡车的费用为200-400元。
1.3-3吨皮卡车的费用为300-600元。
3吨以上皮卡车的费用为500元以上。
交通管理费：
根据皮卡车类别和所在地区标准收取，一般在50-300元之间。
轻型载货车的费用为50-150元。
中型载货车的费用为100-250元。
重型载货车的费用为200元以上。
其他费用：
某些地区可能还会收取综合费、上户费等，约在50元左右。
总费用：
皮卡车年检的总费用根据车辆参数和地区差异可能在300-1500元之间。
请注意，这些费用可能因地区、时间以及当地交通运输管理部门的具体规定而有所变化。建议您根据自己所在地区的最新规定和实际服务内容进行具体咨询。