要恢复步步高家教机到出厂设置，您可以按照以下步骤操作：
1. 确保家教机电量在5%以上，如果电量不足请使用原装充电器充电至5%以上。
2. 同时按住家教机的电源键和音量减键（或音量加键，具体取决于您的设备型号），直到屏幕上出现一个小机器人的头像或者特定的恢复界面。
3. 在恢复界面中，选择“恢复出厂设置”或类似的选项。
4. 确认您的选择，并等待设备完成恢复出厂设置的过程。
5. 设置完成后，家教机将会自动重启，并恢复到出厂设置。
请注意，在执行恢复出厂设置之前，建议您备份重要数据，因为此操作会清除设备上的所有数据，包括应用程序和用户数据。