砂锅牛尾汤的烹饪时间通常为2-3小时，直至牛尾变得柔软烂糊。以下是具体的步骤和注意事项：
准备牛尾：
将牛尾清洗干净，去除多余的脂肪和杂质。
焯水：
将牛尾放入沸水中焯水，去除血沫，然后捞出沥干水分。
炒制：
在炒锅中加入油，放入切好的大葱、姜、朝天椒等调料炒香，然后加入牛尾翻炒，使其充分吸收调料味道。
炖煮：
将炒好的牛尾和调料转入砂锅中，加入适量的清水、料酒、盐等，大火烧开后转小火慢炖。
调味收汁：
在炖煮过程中，根据个人口味调整盐分，继续炖煮直至汤汁收稠，牛尾变得酥烂。
请根据个人口味和锅具情况适当调整炖煮时间，注意不要过度炖煮，以免破坏营养成分。