非公有制企业主要包括以下几种类型：
私营企业：
由个人或家庭创办、投资、经营的企业，包括个体经营户、私营独资企业、私营合伙企业、私营有限责任公司和私营股份有限公司等。
外商投资企业：
由外国投资者在中国境内投资设立的企业，包括中外合资企业、外资独资企业、中外合作经营企业和外商投资股份有限公司等。
港澳台商投资企业：
由我国香港、澳门、台湾地区的投资者在内地直接投资设立的企业，包括港澳台商独资经营企业、港澳台商合资经营企业和港澳台商投资股份有限公司等。
股份制企业：
以股份形式组织的企业，包括上市公司和非上市公司等，其中非国有控股的股份制企业也属于非公有制企业。
合作企业：
由多个企业和个人合作投资、经营的企业，包括合作社、联营企业等。
其他企业：
包括非公经济成分占主导或相对主导地位的股份合作企业、其他联营企业、有限责任公司、股份有限公司等。
需要注意的是，个体工商户虽然是个体经济的一种形式，但通常不被归类为非公有制企业，而是作为非公有制经济的一部分。
综上所述，非公有制企业主要包括私营企业、外商投资企业、港澳台商投资企业、股份制企业、合作企业以及其他非国有企业。这些企业的主要特点是产权归个人或集体所有，享有自主经营权、自主盈利分配权和独立核算权。