海尔兄弟只穿裤衩的原因可以归纳为以下几点：
节省成本：
海尔兄弟没有Q币，所以为了节省成本，他们只能穿裤衩。
品牌标识：
海尔兄弟是海尔集团为冰箱品牌设计的吉祥物，他们的形象紧贴着海尔的品牌形象，穿着清凉的小裤衩可以展现出“清凉”的品牌设定。
适应环境：
海尔兄弟经常在海洋中活动，穿裤衩既方便又实惠，适应了他们的生活环境。
商标规定：
海尔兄弟的设计受制于海尔集团的商标规定，最初是以泳裤作为道具，因此他们一直保持着这样的形象。
功能需求：
海尔兄弟可能具有保温、防水、抗辐射等功能，穿衣服显得多余，因此不如不穿。
美观考虑：
有时候，穿裤衩可能是出于美观方面的考虑，尤其是当他们是机器人并且具有人的外观时。
环保主题：
有时候，他们的形象被设计为突出全球变暖的环保主题。
动画角色特性：
作为动画角色，海尔兄弟可能具有一些超自然的特性，例如“不怕冷”，这也是为了适应他们的角色设定。
这些解释都围绕着海尔兄弟的设计理念、品牌定位以及他们的功能需求。