素描中常用的笔包括：
铅笔
硬度以"H"和"B"表示，其中"H"系列较硬，适合画细节和轮廓线；"B"系列较软，适合画阴影和立体感。
常用的铅笔硬度有：2B、4B、6B等，其中4B至6B适合表现较深的阴影和柔和的过渡。
炭笔
使用木炭或炭精条，产生柔和的灰色调，适合画大面积的阴影和渐变效果。
钢笔
使用硬质笔尖，通过改变笔尖的倾斜角度和压力，可以绘制出细致独特的线条。
毛笔
由动物毛发制成，适合表现流畅的线条和水墨的渐变效果。
针管笔
可调节笔尖宽度，适合绘制细节和精确的线条。
色铅笔
带有颜色的铅笔，笔触柔和且易于混色，适合表现色彩丰富的场景或物体。
圆珠笔或细线笔
适合绘制细节和清晰的线条，使用便捷，不易晕染。
选择合适的笔取决于你想要表现的效果、线条粗细和绘图技巧。每种笔都有其独特的用途和表现能力，艺术家会根据自己的需要和偏好进行选择