滑铁卢战役是1815年6月18日发生的一场决定性战役，拿破仑率领的法军与由威灵顿公爵率领的英国及普鲁士联军在此展开了激烈的战斗。尽管法军最初取得了一定的优势，但关键的转折点出现在了拿破仑的下属格鲁希元帅未能及时回援拿破仑。
格鲁希元帅在接到命令追击逃跑的普军时，犹豫了一分钟，这一分钟的迟疑导致他未能及时返回战场支援拿破仑，而这段时间内，普鲁士军队得以重新集结并加入战斗。这一分钟的差距最终导致了拿破仑的兵败，滑铁卢战役以法国的全面败退告终。
滑铁卢战役的失败不仅仅是因为格鲁希元帅的失误，还有其他因素，如法军缺乏骑兵、天气状况（刚下过雨，影响了火炮部队的威力）以及拿破仑战略上的失误等。
拿破仑的败北标志着他个人以及法国在欧洲大陆的霸权地位的终结，同时也为欧洲各国重新划分势力范围、进入相对和平的时期铺平了道路。