清洗猪腰子的步骤如下：
1. 准备材料：准备两个新鲜的猪腰，刀具、淀粉、白醋或黄酒，以及清水。
2. 去除腰臊：将猪腰从中间对半切开，用刀片将腰臊彻底剔除。腰臊是腥骚味的主要来源，必须彻底去除。
3. 清洗猪腰：将猪腰切成薄片或十字花刀，放入盆中，加入适量的淀粉，用手轻轻搓揉，淀粉可以吸附猪腰上的杂质和腥味。冲洗掉淀粉后，加入一些白醋或黄酒，继续搓洗猪腰，确保腥味彻底去除。
4. 冲洗干净：用清水冲洗干净猪腰，沥干水分备用。
另外，还可以采用以下方法进一步清洁猪腰：
将猪腰子剥去薄膜，剖开后剔去筋膜和白色脂肪团，用清水漂洗后沥干。
使用烧酒（例如100克烧酒拌和1000克猪腰）捏挤后，用水漂洗两三遍，再用开水烫一遍去除膻臭味。
猪腰内的白色细管子和周围颜色较深的组织是骚味的源头，应彻底去除后冲洗干净。
清洗完毕后，猪腰可以用来制作各种菜肴，如爆炒腰花等