教育起源于人类社会的早期阶段，具体来说：
教育在广义上几乎与人类社会的形成同时出现，从新生婴儿学习语言和基本社会规则开始，到现代科学技术的传播，都是通过教育实现的。
在狭义上，学校教育在中国可以追溯到大约四千多年前的夏代，而更系统、更发达的学校教育制度则出现在西周以后。
古代教育在不同文明中有不同的表现形式，例如古巴比伦和古埃及都有早期的教育形式，而中国则在公元前3000年左右就已经有了文字和类似学校的机构。
因此，可以说教育作为一种有组织的形式，起源于人类社会的早期，而具体到学校教育，则在中国夏代时期已经有了较为固定的形态