在工程师职称体系中，初级职称通常是指助理工程师。助理工程师是工程技术职称系列中的初级职位，主要职责包括协助工程师进行基础技术工作，如数据收集、简单实验操作等，并能参与工程方案的初步设计和技术文件的编制。
根据不同的工程领域，助理工程师可以分为不同的专业，例如：
机电类助理工程师
化工类助理工程师
纺织类助理工程师
采矿类助理工程师
计算机类助理工程师
建工类助理工程师，这其中包括工民建工程师、建筑工程师、建设设计工程师、建筑施工工程师、测量工程师、地质勘测工程师、建筑预算工程师、建筑管理工程师、道路与桥梁工程师、土木工程工程师等。
需要注意的是，我国职称序列中没有初级工程师这一职称名称，只有助理工程师这一初级专业技术职称