要做到一切从实际出发，可以遵循以下步骤和原则：
认真学习知识
掌握关于调查对象的知识，以便能够深入理解实际情况。
解放思想，与时俱进
不断更新观念，以适应时代发展和实际情况的变化。
发挥主观能动性与尊重客观规律相结合
在尊重客观规律的基础上，积极发挥主观能动性。
提高研究能力
增强理论思维和分析能力，以把握事物的本质和规律。
具体问题具体分析
运用矛盾分析法，对具体问题进行具体分析。
深入实际开展调查研究
通过实地调查，全面了解客观情况，把握事物的全面性、整体性和变动性。
适应变化
使自己的思想不断适应变化了的客观情况，把握实际的实际。
反对主观主义和教条主义
避免从抽象的实际出发，而是从具体的历史条件出发。
科学决策
在决策过程中，充分考虑决策对象、环境、主体的实际以及决策活动本身的特点和规律。
保持科学的怀疑精神
对理论和观点保持开放态度，用实际情况检验和修正思考。
通过上述步骤，可以更好地将理论与实际相结合，做出符合实际的决策和行动。