朱棣篡夺皇位的原因主要有以下几点：
建文帝削藩政策：
建文帝朱允炆即位后，为了加强中央集权，开始削藩，这直接威胁到包括朱棣在内的一些实力强大的藩王的利益。
朱棣的野心：
朱棣本身就有当皇帝的野心，而朱元璋并没有将皇位传给他，而是传给了性格相对懦弱仁慈的孙子朱允炆，这让朱棣心中不满。
朝臣态度：
朱允炆在削藩过程中，听取了一些老臣的建议，开始实行较为激进的削藩政策，导致一些藩王被杀或贬为平民，朱棣感到自己受到了逼迫。
朱棣的犹豫与决策：
尽管朱棣一度犹豫不决，但在姚广孝等人的影响下，他相信了“天道”和“清君侧”的理由，决定起兵反抗。
民间支持：
朱棣利用朱元璋的祖训为自己起兵寻找合法性，打着清除奸臣、保护皇帝的旗号，得到了部分民间的支持。
朱棣的狠心和决心：
朱棣决心起兵反抗，显示出他心狠手辣的一面，他甚至能够对自己的侄子朱允炆下手，表明他为了皇位不择手段。
这些因素综合作用，最终促使朱棣发动靖难之役，篡夺了皇位