访问局域网服务器通常有以下几种方法：
直接访问
使用文件共享服务，如Windows的“网络邻居”或“我的电脑”，直接访问共享文件夹。
使用远程桌面服务，如Windows的远程桌面（RDP）或Linux的SSH，通过输入服务器的IP地址和端口号进行访问。
端口映射
在路由器上进行端口映射，将外部网络地址和特定端口映射到局域网中某台电脑的一个端口上，从而实现对内网的访问。
VPN连接
通过建立VPN连接，可以实现外部网络对局域网服务器的访问。
内网穿透工具
使用专门的内网穿透工具，如迅线云盒，可以快速访问局域网服务器，无需进行繁琐的环境配置。
使用Holer软件
通过Holer软件，可以将内网的WEB服务映射到公网，从而可以从外部网络访问内网的WEB服务。
使用ES文件浏览器
在手机上，可以使用ES文件浏览器扫描并访问局域网内共享的文件。
请根据您的具体需求选择合适的方法进行访问。