豆浆机的加热方式主要有三种：
底盘加热
类似于电饭锅的加热方式，通过底盘加热，并通过双层不锈钢隔层均匀导出热量，加热整个杯体，使豆浆更加香浓。
清洁起来相对较慢，因为热量集中在底盘，不易均匀分布。
立体环绕加热
在杯壁上加了一圈加热丝，加热方式与底盘加热相似，但加热更均匀，避免局部过热。
加热管加热
使用一个外置的可见加热管进行加热，这种方式现在较少见，通常出现在低端豆浆机中。
优点是机体可以泡在水中，但缺点是清洗不易，且加热速度慢。
使用豆浆机加热豆浆时，请遵循以下步骤：
打开豆浆机，倒入适量水，水位应在水位线之间。
关闭盖子，按下“加热”按钮，豆浆机开始加热。
加热过程中，豆浆机显示屏会显示加热进度。
当豆浆加热至设定温度时，豆浆机会自动停止加热。
加热完成后，打开盖子，轻轻搅拌豆浆，使其受热均匀。
请注意，不要将豆浆机放置在高温或易燃物附近，以免引起火灾。另外，豆浆机不宜二次加热，否则容易造成糊锅现象