根据提供的信息，小明一家四口人的年龄之和是147岁，爷爷比爸爸大38岁，妈妈比小明大27岁，爷爷的年龄是小明与妈妈年龄之和的2倍。我们可以用代数方法来解决这个问题。
设小明的年龄为x岁，则妈妈的年龄为x+27岁，爷爷的年龄为2（x+27）岁，爸爸的年龄为2（x+27）-38岁。根据年龄之和是147岁，我们可以列出方程：
x + （x+27） + 2（x+27） + [2（x+27）-38] = 147
解这个方程，我们可以得到：
x = 5
所以，小明的年龄是5岁，妈妈的年龄是32岁，爸爸的年龄是36岁，爷爷的年龄是74岁。