道德发展规律主要包括以下几点：
1. 道德发展有其自身的相对独立性，这意味着道德的发展不完全依赖于经济基础，它有其自身的逻辑和规律。
2. 道德进步是一个曲折前进的历史过程，表明道德发展过程中会遇到挑战和困难，但总体趋势是向上的和前进的。
3. 道德发展的总趋势是随着社会生产方式的发展不断进步，即道德与社会经济和生产方式发展紧密相关。
4. 道德发展体现着社会经济及利益关系的变化，随着社会经济结构的变化，道德观念和行为也会相应地发生变化。
5. 道德的发展伴随着对道德文化的扬弃，即随着社会的发展，一些旧的道德观念会被淘汰，新的道德观念会被提倡。
6. 道德的发展伴随着自身能动性的不断增强，即个体和社会在道德发展过程中，会主动地适应和改变以适应新的社会环境。
7. 道德的发展伴随着新与旧、善与恶的斗争，这是一个不断进行的过程，反映了社会道德观念的冲突和整合。
以上规律反映了道德与社会经济、文化、历史等多方面因素的紧密联系，并展示了道德发展的复杂性和动态性