成年子女回家探望父母的时间并没有具体的法律规定，这通常取决于家庭成员之间的协商以及个人的实际情况。根据《中华人民共和国老年人权益保障法》第十八条，家庭成员应当关心老年人的精神需求，不得忽视或冷落老年人。与老年人分开居住的家庭成员，应当经常看望或者问候老年人。
在实际操作中，子女回家的频率可以根据以下因素来决定：
工作与家庭状况：
工作忙碌或家庭责任重的子女可能需要更少的时间回家。
居住距离：
居住距离较远的子女可能需要更长的时间才能回家。
健康状况：
如果父母有健康问题，子女可能需要更频繁地回家照顾。
个人选择：
子女可以根据自己的情况和意愿来决定回家的频率。
建议子女们根据实际情况，与父母沟通，找到一种双方都能接受的探望方式。同时，利用现代通讯工具，如电话、视频通话等，也能在一定程度上缓解不能常回家的遗憾。