ROS是Robot Operating System的缩写，它是一个开源的机器人软件平台，旨在为机器人研究和开发提供一套标准化的解决方案。ROS提供了一系列的服务和工具，包括硬件抽象、底层设备控制、进程间通信、程序包管理，以及用于编写、编译和运行多机整合程序的库和工具。它允许开发者创建、测试和部署机器人应用程序，支持多种编程语言，并且拥有庞大的社区和生态系统，促进了机器人技术的快速发展。
ROS的主要特点包括：
分布式架构：ROS采用发布-订阅模式进行节点间通信，支持灵活的任务分配和资源共享。
跨平台性：ROS可以在多种操作系统上运行，包括Linux、Windows和macOS等。
丰富的库和工具：ROS提供了大量的库和工具，用于实现如导航、感知、控制等功能。
社区支持：ROS有一个活跃的开发者社区，提供广泛的文档、教程和支持。
模块化设计：ROS的架构允许开发者根据需要添加或移除功能模块。
ROS广泛应用于各种机器人应用领域，包括工业自动化、医疗机器人、服务机器人、教育机器人和无人驾驶等