那楼镇的新规划包括以下几个方面：
国土空间规划
《北京市房山区石楼镇国土空间规划（2020年—2035年）》草案已编制完成，旨在推进乡村振兴战略，加强生态文明建设，合理配置资源要素，优化镇域空间布局，打造休闲宜居、传统文化为特色的绿色生态小镇。
基础设施建设项目
2020年基础设施建设项目立项，包括道路硬化、新建鸡舍、猪舍、电线架设、变压器安装、排水渠和水塘建设、全民健身中心、社区公共服务中心、篮球场建设、村史室装修、办公楼和戏台维修、公厕改造、游客服务中心、旅游公厕、生态停车场和市场改造等，总投资约1791万元。
控制性详细规划
旨在建设以居住为主，综合商业、文体娱乐等多种功能的小镇，具有良好的人居环境和鲜明的地方文化特色，发展特色农产品加工、物流业为主导。
村庄规划
《那楼镇屯良村村庄规划（2023-2035年）》编制工作，包括村庄发展基础分析、上位规划及相关规划分析、村庄发展目标与规模、产业发展、空间管控与用地布局、基础设施和基本公共服务设施布局、建筑风貌导引、国土空间治理与生态修复、历史文化传承和保护、村庄安全和防灾减灾以及近期实施计划等。
那楼中心卫生院扩建项目
为改善医疗服务条件，拓展医院发展空间，推进那楼中心卫生院扩建项目建设，对原有控制性详细规划进行调整，包括地块划分调整、建筑限高调整和机动车停车位指标调整。
以上规划展示了那楼镇未来发展的方向和重点项目，旨在提升当地居民的生活质量，促进经济社会可持续发展